在交通事故中，判定各方的责任需要考虑多个因素。根据您提供的信息，这起事故涉及的车辆类型为农用三轮车和半挂货车。 在这种情况下，首先需要确定的是两者的速度和行驶状态。如果农用三轮车的速度过快或者与货车相碰撞时处于不安全的状态（如超速或未系好安全带），则可能承担主要责任。 其次，还需要考虑双方的过错程度。例如，如果农用三轮车驾驶员没有遵守交通规则（如闯红灯、逆向行驶等），那么他可能会因违反交通法规而承担一定责任。 此外，还需注意是否存在第三方责任。如果农用三轮车主有违规行为，比如酒驾或疲劳驾驶，也可能对事故负有一定的责任。 最终责任的划分通常取决于交警部门的调查结果以及法院的判决。请注意，具体的责任分配会依据实际情况进行分析，并非简单地将所有责任都归咎于一方。因此，在任何情况下，建议尽快联系专业的律师帮助处理相关事宜。