根据我国法律规定，孩子的抚养权归属是父母双方协商一致的结果，并且法院在判决时会考虑多个因素，如家庭环境、经济状况等。如果您认为自己有优先抚养权，可以向法院提出申请并提供相关证据支持。至于孩子是否能够继承您的遗产，这取决于您是否有遗嘱或者遗赠扶养协议等文件明确说明。如果有此类文件，则可以在遗嘱中明确表示，孩子有权继承您的遗产；如果没有，孩子可能无法继承您的遗产。