在父母离婚的情况下，如果孩子的年龄已经超过了法定的成年年龄（一般为18岁），并且已经完成了高等教育课程，并且有能力承担自己的生活费用和责任，则通常不需要再征求孩子的意见来决定与谁共同生活。但是，在某些情况下，例如孩子不愿意继续接受教育或者无法独立处理自己的财务事务时，法院可能会要求孩子参与决策过程。 因此，具体来说，如果您的孩子已经20岁并正在大学就读，他们可能已经具备了足够的能力做出关于自己生活的决定，而无需再征求他们的意见。然而，具体情况还需要根据孩子的实际状况以及当地法律法规的规定来确定。如果您有具体的案件或法律问题，请咨询专业的法律顾问以获得最准确的信息和建议。