你好！根据你提供的信息，你的朋友的行为可能不完全合法。首先，作为公司的员工，他应该遵守公司的规定和合同条款，并且不应该私下与客户签订合同，因为这可能会违反职业道德和商业道德。 其次，即使合同是按照原公司的名义签署的，但如果该公司的印章没有经过授权或者印章的内容不符合合同的要求，那么这个合同也可能被视为无效或无效。此外，如果客户对这份合同有任何疑虑，他们有权拒绝接受货物，从而导致损失。 因此，建议你的朋友尽快向原公司报告此事，并寻求他们的意见。同时，他也需要考虑是否有必要将合同撤销，以避免任何潜在的风险。最后，如果你的朋友在处理此事件的过程中遇到了困难，你可以提供帮助和支持。