根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。因此，在未得到所有人的同意和授权的情况下，私自取走他人的财物的行为构成盗窃罪。 如果你是通过合法途径（如正当防卫）取得他人财物，且该行为没有侵犯到他人权利，那么你可能不构成犯罪。但是，如果该行为是为了非法占有他人财物，或是在其他情况下导致他人财产损失，那么你的行为就构成了犯罪。 建议你立即向当地公安机关报案，由专业的司法机关进行调查处理。同时，也提醒自己遵守法律法规，尊重他人的财产权利。