您好！根据您所描述的情况，如果您的皮卡车因事故而受损，并且需要进行维修，那么您有权要求赔偿或得到保险公司的补偿。如果您认为车辆已经被非法扣押，您可以考虑以下几种方式。 联系当地的交警部门了解情况并寻求帮助。 尽快向保险公司报案，说明车辆被盗或者被非法扣押。 如果您对警方的处理结果不满意，可以向当地人民法院提起诉讼。 请记住，在任何情况下，保护好自己的证据是非常重要的。祝您一切顺利！