根据我国相关法律法规的规定，公司印章和授权书是公司的重要资产和权利凭证。母公司有权对子公司进行管理，但这种管理必须遵守法律规定。 在您所描述的情况下，如果母公司直接没收子公司印章和授权书，这可能涉及到非法剥夺子公司重要财产的行为。因此，这种行为并不合法。如果您或您的子公司有遇到此类情况，请及时向当地司法机关寻求帮助，以维护自身的合法权益。同时，建议您了解更多的法律知识，以便更好地保护自己的权益。