您好，根据《道路交通安全法》规定，公安机关交通管理部门对当事人的违章行为依法作出处罚决定，并要求当事人提供相应的证据材料。在本案例中，您已经提供了8000元的医疗费用和预估的2万元医疗费用，以及保险公司的垫付情况。此外，您的车辆也已经被扣留了20天，这主要是因为您没有及时提交相关证明文件。 关于交警能否扣押行驶证和驾驶证的时间，通常情况下，这种情况需要根据当地的法律规定来确定。如果当地法规允许的话，可能需要等待一段时间才能恢复驾驶资格。但请注意，具体的处理时间可能会因地区差异而有所不同。 建议您尽快联系当地的交通管理部门或律师，以获取更详细的信息和指导。同时，您可以考虑寻求法律援助，以便更好地维护自己的权益。