你好，我想问一下现在情况是这样的，当时我名下有一辆车打算过户给朋友，可是呢朋友没有车款的全款给我，也没有给定金，然后现在车辆在我名下，不过我们签了一张协议就是使用权现在归他，他按每个月还款给我们3600多，存款是两万二的。签协议上面的话也是有注明每个月还多少要在6个月之内还清，现在时间过去1/3了，他现在还款的话还没有达到一个月的还款，也就是总金额是22,000，现在只还了1200，这样子当时签协议的话协议上面也有注明，每个月应还多少？不还的话出现了经济纠纷，就是甲方就是我嘛，甲方有权去取回车辆。要是我们现在去他那边把车辆拿回来的话可以吗？