非婚生子女继承父母遗产的方式主要有以下几种。 遗嘱指定。如果在遗嘱中明确表示将汽车留给非婚生子，那么该车的所有权将直接归属非婚生子。 法定继承。如果汽车属于法定继承人范围内的财产，则按照法定继承的规定进行分配。在这种情况下，非婚生子可以依法继承该车的一部分或全部。 公证遗赠。非婚生子可以在生前通过公证遗赠的形式，将自己的权益转移给汽车的所有者，从而实现对车辆的拥有和处置权利。 代位继承。如果非婚生子的父亲也已经过世，并且没有其他合法继承人的情况下，根据法律规定，非婚生子有权获得其父应得的部分遗产份额。 需要注意的是，在办理过户手续时，必须确保所有相关手续齐全，包括但不限于继承权证明文件、死亡证明等。此外，对于涉及财产转移的相关税费，也需要提前了解并做好相应的准备。建议您咨询专业的律师或财务顾问，以确保整个过程顺利进行。