我与一名已婚女人睡觉，女方丈夫带他家人来捉奸。事发经过是这样的。我们是在我家睡的，她丈夫带着一群人来打门，撬门。我外面大门被他们翘坏了，然后来撬卧室门，我卧室床下面有把开山刀，我拿了刀防身后给他们开了门，他们进来见我拿了刀也不敢乱来，当时我只穿了一条内裤，女方也衣衫不整他们有两个人拿手机在拍视频，我叫他们不要拍。他们不听，我警告了他我说你再拍我砍死你，她老公的哥哥和另外一个人再我家找了根铁棒威胁我还说要打死我，后来我几个朋友过来了把他们赶走了，但是他们没删视频，并且也没有陪我家被翘坏的门，我家还有一些东西被他们砸坏了，差不多损失有两万块钱这种情况我可以向他们索赔吗。他们这些人包括我违法没有。