你好，我咨询一下 我大爷今年76岁，12月31日下午18点左右被车撞了，在医院住了7天去世了，我大爷没有儿女，也没有父母，单身 肇事人全责，私了的话应该赔偿多少 公了的话他付什么责任，还能拿到多少赔偿