首先，您提到的事故中，您的朋友驾驶未年检的车辆，并且在没有经过您的同意的情况下使用了您的车辆。这违反了道路交通安全法规，应该承担相应的法律责任。 其次，虽然您已经支付了一些费用帮助他的车辆维修，但这并不能减轻或免除您作为驾驶员的责任。根据法律规定，如果驾驶员的行为导致交通事故并造成损害，无论是否涉及第三方，都应承担相应的民事责任。 再次，关于您是否需要承担责任的问题，具体情况取决于您的行为与事故的关系。如果您的行为与事故有直接因果关系，则可能需要承担部分或全部责任。然而，如果您的行为不是导致事故发生的主要原因，那么您可能不需要承担责任。 最后，对于出租车司机的损失，您可以考虑向保险公司索赔，或者通过其他途径寻求补偿。但请注意，具体的赔偿金额将取决于事故的具体情况和相关法律法规的规定。因此，在处理此事时，建议您咨询专业的法律顾问以获取更准确的法律意见。