我弟弟他们三个人骑车摩托车在路上走着，前面有一辆轿车走着，突然轿车掉头，我弟弟们的车没有及时制动，撞上了对方的车，导致我弟弟胳膊和腿受伤，我妹妹脸部大面积擦伤。另附:轿车是实线掉头，而我弟弟他们摩托车没有牌照，也没有摩托我弟弟他们三个人骑车摩托车在路上走着，前面有一辆轿车走着，突然轿车掉头，我弟弟们的车没有及时制动，撞上了对方的车，导致我弟弟胳膊和腿受伤，我妹妹脸部大面积擦伤。另附:轿车是实线掉头，而我弟弟他们摩托车没有牌照，也没有摩托车驾驶证，骑车的时候也没有戴安全帽。驾驶证，骑车的时候也没有戴安全帽。请问这种情况是谁的主要责任。