诈骗可以撤诉吗？有一个亲戚的孩子，因为帮人家卖酒，收到酒款之后据为己有，人家以诈骗罪的名义告他，昨天检察院通知父母去谈，然后让他父母明天跟被骗的人再沟通一下。这种情况下，能不能跟对方沟通让对方撤诉呢？如果对方愿意撤诉，法院能同意吗