您好！关于您的情况，以下是一些建议。 关于伤残鉴定。根据《道路交通事故处理办法》第43条的规定，如果受伤者需要进行医疗康复治疗，则应当由医疗机构出具伤残等级鉴定意见，并提交给公安机关交通管理部门。因此，您和您的妻子都可以向医疗机构申请伤残等级鉴定。 精神损失费。根据相关法律规定，因人身损害造成的精神损害抚慰金应予赔偿，但具体数额应依据受害人的实际情况和伤害程度等因素综合考虑确定。您可以向人民法院提起诉讼请求赔偿。 赔偿费用。对于您提到的购买奶粉等费用，这属于间接损失，不属于直接损失范畴，通常情况下保险公司不予理赔。但是，如果您认为对方存在过错并造成了实际损失，可以向人民法院提起诉讼要求赔偿。 委托律师直接法院起诉判决。建议您与律师详细讨论具体的赔偿事宜，以便制定出最有利的方案。同时，考虑到事故责任划分及后续可能发生的其他问题，最好尽早寻求专业律师的帮助。 希望以上信息对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时联系我。