根据法律规定，危害社会治安罪是指由于行为人的过失或故意造成他人人身伤害或者公私财产损失的行为。在您的情况下，如果您的朋友只是坐在小车上而没有对其他人构成威胁或伤害，则可能不会被认定为犯罪。 然而，在您提到的案件中，有明确的证据表明您的朋友确实存在危险性，可能会给公共安全带来风险。因此，从法律的角度来看，可能存在成立“危害社会治安”罪的可能性。但是，这需要进一步的调查和证据支持来确定具体指控是否合理。 在这种情况下，建议您与律师进行详细的讨论，以便了解案件的具体情况，并获取专业的法律意见。同时，确保遵守相关的法律法规，避免任何潜在的风险和后果。