根据《中华人民共和国道路交通安全法》第74条的规定。“公安机关交通管理部门对机动车驾驶人的违法行为进行查处时，应当依法采取措施，及时收集证据，并按照规定处理。” 因此，在正常情况下，公安交通管理部门有权上路检查车辆，包括追车。但是，如果在执行公务过程中遇到紧急情况或者需要立即处置的交通事故等特殊情况，可以要求机动车驾驶员配合，但必须严格遵守法律法规和程序。 请注意，任何违反道路交通安全法规的行为都可能构成违法，应承担相应的法律责任。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时与我联系。