根据我国法律规定，离婚诉讼应当一次性解决所有涉及离婚的争议。如果您已经提交了一次离婚诉讼并被法院判决不准予离婚，那么您不能再以相同的事实和理由再次提起离婚诉讼。但是，如果您认为之前判决存在错误或者有新的证据支持您的主张，您可以向人民法院申请再审。关于孩子抚养权的问题，需要具体情况具体分析，建议在专业人士的帮助下进行处理。