您好！根据我国《民法典》及相关司法解释的规定，关于子女的抚养权归属，通常情况下会考虑双方的经济条件、居住环境、教育背景等因素。在您提供的案例中，由于双方都同意孩子随母亲生活，且孩子已经到了上学年龄，并由母亲抚养多年，因此从有利于孩子的身心健康和成长的角度出发，法院可能会判决孩子继续跟随母亲生活。 然而，在具体操作过程中，考虑到实际情况的变化，如父亲可能需要承担更多的照顾责任或者有特殊原因等，也可能会影响法院的最终决定。在这种情况下，建议您与法律顾问详细讨论相关事宜，以获得更准确的法律意见。 同时，需要注意的是，即使孩子被判决归另一方抚养，一方仍需履行对孩子的抚养义务，包括但不限于提供必要的生活费用、教育支出等。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。