您父亲出车祸导致生活不能自理，并且已经去世多年，因此您的权利已经丧失。关于您叔叔所说的一家分担看病费用的意见，这是不合法的。根据我国相关法律规定，子女有赡养父母的义务，即使父母已去世，也应当履行照顾和供养的责任。 如果您认为自己有权要求分割遗产的一部分来支付医疗费用，请先考虑是否符合法定继承条件以及遗产分割的原则。如果不符合法定继承条件或遗产分割原则，您可以向法院提起诉讼，请求依法分割遗产中的部分份额用于支付医疗费用。 此外，您也可以与家人协商解决这个问题，寻求一个双方都能接受的解决方案。重要的是要确保家庭内部关系和谐，避免不必要的纠纷和矛盾。