您好，根据您提供的信息，您和您的同事在一起饮酒后，有人提出让您开车将他们送回家。在这种情况下，如果司机（即您）没有醉酒或无法控制自己的行为，并且该请求是出于友好的动机，那么通常不会被视为犯罪。 然而，即使是在这种情况下，如果您最终发生了交通事故并导致了损害，请考虑是否可能构成过失致人死亡罪或其他相关刑事罪名。因为您的行为可能导致他人受到伤害或者死亡，这可能会对您产生刑事责任风险。 此外，关于赔偿的问题，如果有第三方责任，比如对方车辆的驾驶员违反交通规则等，您可以向他们索赔；如果没有，则您作为车主需要承担全部损失。 请注意，以上建议仅适用于一般情况，具体法律适用还需结合当地法律法规及实际情况来确定。如果您遇到类似的情况，强烈建议寻求专业的法律顾问帮助。