首先，对于您妹妹所遭受的家庭暴力，我表示同情。离婚是一个重要的决定，需要慎重考虑。在决定诉讼离婚之前，建议先尝试通过协商解决，如果协商无果，再考虑诉讼途径。 在诉讼离婚的过程中，法院会考虑多个因素来决定孩子的抚养权，包括但不限于双方的经济能力、孩子的意愿、以及哪一方更有利于孩子的成长等。由于孩子都已超过两周岁，法院会特别重视孩子的意愿。 关于家庭暴力，如果存在证据，如医疗记录、警方报告或证人证言，这些都可以在诉讼中作为重要证据使用，有助于争取到孩子的抚养权和可能的经济赔偿。 委托律师是明智的选择，专业的律师可以提供法律咨询、准备诉讼材料、代表出庭等法律服务。在选择律师时，可以考虑律师的专业背景、经验以及客户评价等因素。律师费用会根据案件的复杂程度、律师的资历和地区差异而有所不同，建议与律师面谈，了解具体的收费标准和服务内容。 最后，希望您妹妹能够尽快摆脱困境，找到解决问题的最佳途径。如果需要进一步的帮助或咨询，欢迎随时联系。