您好！我是陕西法正律师事务所的张建民律师。西安唐都花园小区属于住宅区，该小区内的公共停车场属于业主共有部分，因此该小区内的公共停车场可以由物业公司进行管理，并收取停车费用。但需要注意的是，在物业公司的收费过程中，应当遵循公平合理的原则，不得损害其他业主的利益。此外，根据相关法律规定，业主在使用公共停车场时，应遵守相关规定，如不占用他人车位等。希望我的回答对您有所帮助。