您好！根据您的描述，您和朋友之间确实存在一份书面协议，表明该车辆是您出资购买的。这种情况下，您可以主张车辆的所有权，并要求对方配合办理过户手续。 但是需要注意的是，即使双方签署了协议，也必须确保在交易过程中遵循了相应的法律法规，如不违反相关法规的规定，否则可能会导致纠纷或法律责任。因此，在处理此类案件时，请务必谨慎行事，确保所有行为都在合法范围内进行。如果您有任何具体的法律疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我，我会尽力为您提供帮助。