根据《民法典》第177条的规定，不满十八周岁的未成年人为限制民事行为能力人，其进行的与其年龄、智力相适应的行为有效；实施与其年龄、智力不相适应的民事法律行为（包括但不限于借贷等），应由其法定代理人代理或者征得法定代理人的同意。因此，如果该未成年人已满18周岁，则属于完全民事行为能力人，对其进行的借贷活动应当由其本人决定是否偿还。 在实际操作中，如果借款人已满18岁且自愿偿还债务，父母作为监护人通常不需要直接代偿债务。但若借款人在未满18岁时与他人签订合同并承诺偿还债务，或父母发现其存在不当行为导致贷款逾期，此时父母可能会被要求代偿部分或全部债务。 总之，父母是否有义务代偿债务取决于具体情况，建议您详细咨询专业人士以获得更准确的法律意见。