您好！根据法律规定，如果您的孩子被您的亲姐姐放在您的父母家中，并且他们无法照顾孩子，那么您可以考虑通过法律途径要求您的亲姐姐将孩子带回家。然而，在进行此类请求时，建议您先与您的亲姐姐进行沟通，了解她的想法和理由，以便更好地解决问题。 在处理这类家庭纠纷时，重要的是要保持冷静和理性，避免情绪化的反应。如果您需要进一步的帮助或有其他相关问题，请随时告诉我。