三个人去爬山，目标就是去山洞，但是我们不清楚山洞的位置。找了几个知道大概位置的人。在等着他们的时候，有一个人先上山了，他上山后就失踪了，知道13年以后发现尸体了。现在他的家人告我们俩个人了，法院判决书是承担%30的责任。说是有什么相互辅助义务。我们有这个责任吗？