要看谁的问题，谁落得杆。

你好，建议先协商。如果协商不成可以建议对方报警或者起诉解决赔偿问题。是否需要赔偿取决于车辆司机是否有责任。

可以报交警，要求交警处理，交警划分责任后，根据实际损失按责任进行赔偿。如果购买保险，可以直接要求保险公司介入，按正常理赔程序处理

这个要看双方的过错。如果是警卫保安在车没过时就放竿，应自己承担。如因你们的原因，则应该你们自己承担。