公司正在办理注销，国税地税都办理完了，就差最后一步去工商了，当时与合作单位签了五年协议，他们只能用设备，终身所有权归我们，现在第三年，公司不想要这些设备了，可以给他们，但是怕以后设备出现伤人事故再找我们负责，我们需要怎么办才能避免这个责任，与他们签设备归属或者免责协议可以么，以法人和股东的名义去签可以么，还是以公司名义，可以避免责任么