您好，您所反映的情况主要是性生活不和谐，据归根结底是老公身体有病。建议带老公去医院检查一下，看能否治愈。另外，请多与老公进行沟通，消除老公心理上的障碍。对孩子与老公之间的交流也很重要，因为有血缘，感情应该很快能培养起来。

如果你们认为过不下去了，感情已经破裂了，你可以选择离婚诉讼，离婚的话，小孩子你只要愿意要两岁以内还是判给你的，但是第一次起诉往往是判不离的，就看你这边是什么样的一个想法跟态度，如果觉得实在过不下去了，就起诉离婚，第一次，如果判不离再第二次离婚。