根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故后，应当立即停车，保护现场，并及时向交通管理部门报案。在本案中，您已经完成了现场调查、路产赔偿、交警责任认定以及保险公司的理赔等工作，且相关费用已明确并得到了确认。 然而，路政部门要求收取现金作为清障费和停车费的做法是不合理的。根据法律规定，路政部门有权对事故车辆进行检查和清理，但其权利范围仅限于保障交通安全和维护公路设施的需要。如果您认为该行为侵犯了您的合法权益，您可以依法向人民法院提起诉讼，要求解除扣留车辆的行为，并请求赔偿因扣留而造成的经济损失。同时，建议您与路政部门协商解决此事，以避免进一步的纠纷。