根据您提供的信息，如果您的主要责任导致了车辆维修费用3万元，并且造成了轻微的人身伤害，那么您可能需要承担部分赔偿责任。关于医疗费用和误工费等其他相关损失，通常情况下，保险公司会考虑是否属于合理的治疗和恢复期间的收入损失。 在处理此类案件时，建议您与保险公司进行协商并寻求专业的法律意见，以确定具体的赔偿金额。同时，如果您对赔偿金额有异议，也可以通过诉讼程序来解决争议。请注意，在任何法律纠纷中，保持诚实和透明是非常重要的，这有助于维护双方的利益，并确保公正的结果。