您好，根据您的描述，您可能需要采取以下步骤来起诉您的朋友。 收集证据。您可以收集有关借款和车辆抵押的任何书面协议或口头约定。此外，您可以保存关于朋友使用车辆的所有相关文件和记录。 准备诉状。在准备诉讼时，请确保您已经详细研究了相关的法律法规，并准备好一个明确且有效的诉讼请求。请务必仔细检查对方是否拥有合法的使用权。 向法院提交诉状。一旦您准备好所有的材料并完成必要的程序，您将需要向法院提交一份详细的诉状。请确保您的诉状中包含充分的事实和证据，以及要求法院做出判决的理由。 准备答辩。如果被告提出答辩，您应认真阅读并准备针对其反驳理由的回答。 请注意，这些步骤仅供参考，具体的法律程序可能会有所不同。建议您寻求专业的法律意见以确保您的权益得到保护。