您好！根据我国法律规定，如果您已经成年并有能力独立生活，那么您有权与您的爷爷一起起诉您的父亲。然而，在实际操作中，您可能需要考虑以下几个方面。 诉讼程序。首先，您需要了解相关的诉讼程序，包括起诉的步骤、证据的要求等。 事实认定。证明您与爷爷之间的关系以及您父亲的不履行义务情况是非常重要的。这通常需要提供相关证据，如出生证明、收养协议或其他能够证明您与爷爷之间关系的文件。 法律责任。如果法院最终判决支持您的请求，您可能需要承担相应的法律责任，例如支付赡养费用或赔偿损失。 经济负担。尽管有法律规定可以对不履行赡养义务的人提起诉讼，但是否胜诉以及获得多少赔偿金额取决于多个因素，包括案件的具体情况、当地法律法规以及法庭裁决结果。 法律援助。在进行此类诉讼时，建议寻求专业的法律帮助，因为涉及到复杂的法律知识和技术，可能会遇到一些困难。 请记住，任何法律问题都应该由专业人士处理，以便确保合法且有效地解决问题。希望这些信息能对您有所帮助。如有其他疑问，请随时提问。