在大多数情况下，如果小偷归还了被盗物品，并且家属自愿赔偿相关的精神损失费用，这种行为并不违反法律规定。然而，在某些情况下，如果小偷的行为严重侵犯了他人的权利和财产安全，或者其行为导致了严重的后果，如伤害他人等，那么可能需要承担相应的法律责任。 在这种情况下，是否构成犯罪以及如何处罚，通常由当地的法律法规决定。因此，建议您根据具体情况进行详细研究和咨询专业的法律顾问或律师，以获得更准确的法律意见。