尊敬的用户， 首先感谢您向我们咨询关于您的家庭纠纷的问题。根据法律规定，当车辆发生事故并导致人身伤害或财产损失时，肇事者通常需要承担相应的赔偿责任。在您所描述的情况下，如果确实存在越野车对您的爷爷造成伤害的情况，那么肇事者可能需要对此承担责任。 对于这种情况，您可以采取以下步骤来维护自己的权益。 保存证据。收集事故发生时的照片、视频或其他相关证明材料，以便在必要时作为诉讼依据。 联系保险公司。如果您购买了保险，可以联系保险公司了解是否能够获得赔偿。同时，也可以与保险公司协商解决赔偿事宜。 寻求法律帮助。如果您认为自己无法独立处理这个问题，建议寻求专业的法律援助。律师可以帮助您了解自己的权利和义务，提供法律意见，并指导您如何保护自己的合法权益。 咨询专业人士。考虑到事故的严重性，建议咨询交通事故方面的专家或律师，以获取更具体的建议和指导。 请注意，上述信息仅供参考。具体情况请咨询专业人士，以获得最准确的答案。希望您能尽快解决问题，恢复健康。祝您生活愉快！