我在小额贷款公司以GPS的形式借了两万元每个月是600的利息，还了3个月了一直没有问题，上个月他们打电话说GPS离线就我去，我联系他们他们没有接我电话现在车被他们开走了，说我违约要两万多违约金，但是我没有违约怎么办