因为急用钱，我把车子质押了两万，现在迟了六天还款，贷款公司要我四千块违约金，还要五百一天的罚息，另外还有原来约定的停车费三百利息四百。另外贷款公司还把我的车开出去并有五条违章。这样贷款公司合法吗。