《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定。“机动车在高速公路上行驶，非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车。”因此，如果在高速公路或城市快速路等特定路段悬挂“保险代理”、“保险销售”等招牌，必须遵守上述规定，不得妨碍交通。否则可能会受到罚款、扣分甚至吊销驾驶证的处罚。建议您遵守相关法律法规，确保行车安全。