您好！根据《中华人民共和国民法典》的规定，当事人有权在协商一致的情况下，解除合同。因此，您可以在双方自愿的基础上，通过书面形式明确告知4S店您的决定，并要求其返还定金。如果对方不同意退款或拒绝履行协议，您可以考虑采取其他法律途径解决纠纷。希望以上信息对您有所帮助。