您好！根据《中华人民共和国民法典》第198条规定。“当事人一方不履行非金钱债务或者履行非金钱债务不符合约定的，对方可以要求履行，但有下列情形之一的除外。（一）法律上或者事实上不能履行；（二）债务的标的不适于强制履行或者履行费用过高；（三）债权人在合理期限内未请求履行。在您的情况下，由于您已经提供了担保，并且没有提供有效的证据证明车辆已被合法占有的情况，因此，您可以向法院提起诉讼，要求担保公司返还车辆。同时，如果您认为担保公司的行为存在违法行为，请及时向当地司法机关或消费者协会投诉，以维护自己的合法权益。”