在您描述的情况下，如果您已经按照约定全额还清了借款并且支付了相应的利息，那么您已经履行了您的合同义务。汽车抵押当事人要求额外支付所谓的“精神损失费”是不合理的，也没有法律依据。您有权要求对方按照合同约定解除抵押，并返还您的车辆。 首先，您应该保留所有与借款和还款相关的书面证据，包括借款合同、还款记录、银行转账凭证等。其次，如果对方拒绝解除抵押，您可以向他们发出正式的书面通知，要求他们履行合同义务。如果他们仍然不合作，您可以考虑通过法律途径解决，比如提起民事诉讼，要求法院判决对方解除抵押并赔偿因违约造成的损失。 在处理此类问题时，保持沟通记录非常重要，确保所有的交流都有书面证据。如果需要，可以咨询专业律师获取更具体的法律建议和帮助。