您好！根据我国相关法律规定，物业公司有义务保障业主的合法权益，并及时解决小区内存在的问题。如果物业公司未经业主同意便开始收费并设置阻碍出入的障碍物，这违反了法律法规的规定。此外，物业公司的行为也侵犯了业主的人身安全和财产安全。 建议您采取以下措施。 尽快向当地物业管理部门反映情况，要求其遵守相关规定。 与物业公司进行协商，明确告知其任何违规行为可能带来的后果，并提出合理的解决方案。 如果协商无果，可以考虑寻求法律援助，通过诉讼途径维护自己的权益。 希望以上信息能帮助到您解决问题。