如果您的车辆被他人扣押，并且扣押行为没有合法依据，您有权要求返还车辆。首先，您需要确认扣押车辆的个人是否有合法的扣押权。如果对方没有法院的判决或者合法的债权凭证，那么他们的行为可能构成侵权。 您提到的担保是在2013年，如果担保期限已过，而且在此期间对方没有向您主张权利，那么您作为担保人的担保责任可能已经免除。根据《中华人民共和国担保法》规定，担保期间届满后，债权人未在法定期限内主张权利的，担保人可以免除担保责任。 您可以首先与对方沟通，要求返还车辆。如果对方拒绝，您可以向公安机关报案，要求处理非法扣押的问题。同时，如果对方的行为给您造成了损失，您还可以通过法律途径要求对方赔偿损失。 在处理此类问题时，建议您收集并保留所有相关证据，包括担保合同、债务人的还款情况、车辆被扣押的情况等，以便在必要时作为证据使用。如果需要，您可以寻求专业律师的帮助，以保护您的合法权益。