在处理子女抚养权案件时，法院通常会根据孩子的最佳利益来做出决定。如果一个孩子已经成年（如您提到的17岁），并且他/她愿意跟随其父母中的任何一方，那么这并不违反法律规定或判决。然而，在这种情况下，双方需要协商一致并达成协议，以确定抚养费和探视权等事宜。 对于您的第二个问题，如果您认为对方不履行抚养义务，您可以向法院申请变更抚养权。不过，需要注意的是，这种请求必须基于充分的事实支持，并且可能需要提供证据证明对方没有履行好抚养责任。 总之，在处理子女抚养权案件时，重要的是要尊重孩子的意愿，并确保他们的最佳利益得到保护。如果您对如何执行这一原则有任何疑问，请寻求专业的法律建议。