您好！根据我国《道路交通安全法》的规定，摩托车在非机动车道内行驶时应遵守右侧通行的原则。如果摩托车违反了这一规定，在机动车道上逆行，并与正在道路上正常行驶的汽车发生碰撞后逃逸，这可能构成交通肇事罪或故意杀人罪等严重犯罪行为。 在这种情况下，您需要立即报警并提供相关的证据材料，以便公安机关能够对案件进行调查。同时，建议您寻求专业的法律帮助，以确保您的权益得到充分保护。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况请咨询相关专业人士。