根据我国《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，对于未满十六周岁的人，其父母或者其他监护人应当依法履行监护职责。在本案例中，由于女孩已年满十六周岁，她的行为应视为成年人的行为，因此她离开家中外出的决定应由自己负责。 即使家长未能与孩子取得联系，也没有必要报案。因为按照法律规定，未满十六周岁的未成年犯一般不被视为犯罪，而他们的家庭成员也不需要承担刑事责任。除非该行为违反了其他法律法规或道德准则，否则无法通过普通司法程序追究法律责任。 然而，在紧急情况下，如果孩子的安全受到威胁或者有生命危险，家长或其他监护人有权向公安机关报案，并寻求帮助。在这种情况下，警方可能会介入调查并采取必要的措施以保障儿童的安全。但请注意，这仅限于在非常紧急的情况下，且必须遵守相关法律法规和伦理道德标准。