首先，需要明确的是，是否构成违法行为主要取决于具体的情节和法律规定。在某些情况下，仅穿着内衣可能会被视为不适当或冒犯他人的行为，但这并不一定构成违法行为。 然而，在许多国家和地区，性骚扰是非法的，并且涉及裸露身体的行为可能构成侵犯个人隐私权等犯罪。因此，如果视频中的行为涉及到不当的身体暴露或其他侵犯他人隐私权的行为，则可能违反当地法律法规，甚至可能导致刑事责任。 此外，即使该行为没有直接触及法律定义的“性骚扰”，也可能触犯其他道德标准和社会规范，如尊重个人隐私、文明礼貌等方面的要求。 如果您有具体的法律疑问或者需要更详细的解答，请提供更多的背景信息以便进行针对性的回答。