你好，离婚想要孩子抚养权，让女孩子和我这个妈妈一起生活，孩子今年十虚岁，请问必须等孩子十周岁才能有把握起诉离婚吗，听说只有孩子十周岁才能听取她的意见。房子是孩子爸爸的爷爷留下来的，现在房本是孩子爷爷的名字，孩子爸爸有固定工作，一个月四千多点工资，我也有固定工作，一个月三千多工资，孩子爷爷奶奶姥姥姥爷都住的不远，而且都有退休金，孩子从小是姥姥姥爷一手看大的，我们性格不合，三观不合，没有感情没有夫妻生活，我们至始至终是在两个房间分开睡得，已经好几年了，我们这样的婚姻对孩子影响也不好，如果协议离婚他家不同意孩子跟我，所以我想尽早离婚，现在唯一筹码就是在法庭上听孩子意见跟我，不到十周岁法院能同意吗。